ムカデロボット

少し前、と言ってもだいぶ前だが阪大の大須賀先生達のグループが開発したムカデロボットが話題になった。回転軸に斜め取り付けた柔軟な脚を持つ節を連結しただけのメカが本物のムカデのように、障害物を避けながら徘徊する様子は中々気持ち悪くて楽しい。 リ...